El cultivo de almendras es una parte fundamental de la agricultura, especialmente en lugares cálidos y soleados como Andalucía, España. Estas drupas de almendra se utilizan para producir almendras, un tipo de fruto seco muy apreciado en todo el mundo. Requieren una atención especial desde la plantación hasta la recolección. Durante mucho tiempo, los agricultores han tenido que depender del trabajo manual para recolectar estos frutos. Pero a medida que la agricultura cambia, los agricultores buscan mejores formas de obtener una buena cosecha y, al mismo tiempo, mantener a salvo sus valiosos árboles.
Andalucía es una hermosa región del sur de España con un clima perfecto para el cultivo de almendros. Los agricultores de la zona trabajan duro para producir almendras de alta calidad tanto para el mercado local como para el internacional. En Andalucía, recientemente hemos probado nuestro sistema de dirección automática FJD AT2 en una cosechadora en una finca de 200 hectáreas con 70 000 almendros. Fue una gran oportunidad para demostrar cómo nuestra tecnología de agricultura inteligente puede ayudar en el delicado proceso de recolección de drupas.
Recolección precisa árbol por árbol con el sistema de dirección automática FJD AT2
Para la recolección de las drupas de almendra, algunas pequeñas explotaciones agrícolas siguen recolectando a mano, pero las explotaciones más grandes suelen utilizar máquinas para ahorrar tiempo y dinero. Un método habitual es utilizar una cosechadora especial que sacude suavemente el árbol para que caigan los frutos. A continuación, los frutos son recogidos por una gran pantalla o "paraguas" situado en la parte inferior de la máquina y conducidos a un contenedor. Este método es mucho más rápido que la recolección manual, pero debe realizarse con cuidado para no dañar los frutos ni los árboles.En nuestra prueba, la finca utilizó una cosechadora Tenias V21. Es una máquina fascinante que agarra cada tronco del árbol y lo sacude. Hay un "paraguas" en la base que recoge las drupas que caen. Cada vez que el operador sacude un árbol, las drupas de almendra caen directamente en el "paraguas" y se recogen en contenedores.
Nuestro sistema de dirección automática FJD AT2 fue una pieza clave en este proceso. Proporcionó una navegación precisa a baja velocidad que permitió a la cosechadora moverse perfectamente alrededor de cada árbol. Esta precisión fue crucial para garantizar que la máquina no chocara ni dañara los árboles ni los delicados frutos.
Control de velocidad sorprendente y precisión inigualable
Uno de los hallazgos más sorprendentes durante la prueba fue que la cosechadora ni siquiera tuvo que detenerse durante el proceso de sacudida. Tampoco fue necesario que circulase a una velocidad ultrabaja. Configuramos el AT2 en el modo 1 y funcionó a la perfección a una velocidad de 1,2 km/h. Según el agricultor, esta era una velocidad de funcionamiento perfecta.Aunque este proceso de sacudida es eficaz, ejerce cierta presión sobre las raíces de los árboles. Por lo tanto, en la finca necesita un ingeniero agrícola que estudie el impacto y planifique métodos de recuperación tras la cosecha, con el fin de mantener los árboles sanos para las futuras temporadas.
Preparación para el éxito: detalles técnicos
La instalación y configuración del sistema FJD AT2 fue increíblemente sencilla, una ventaja clave que minimiza el tiempo de inactividad para los agricultores. La antena, que es absolutamente crucial para recibir las señales de posicionamiento precisas necesarias para una guía exacta, se montó en la parte más alta de la cosechadora.Esta ubicación evitó cualquier daño potencial por las ramas de los árboles u otros obstáculos del huerto. También se necesitó un pequeño cable alargador para garantizar que la antena estuviera en el lugar perfecto para obtener la mejor señal posible.
Para ayudar a los operadores a ver mejor los puntos ciegos desde la cabina y obtener más información de referencia, FJD también ofrece útiles accesorios para cámaras, como cámaras Wi-Fi y cámaras con cable, en función de las necesidades específicas del operador.
Para obtener un rendimiento óptimo, también dedicamos tiempo a ajustar el sistema para que se adaptara a las necesidades específicas de la cosechadora. El sensor de actitud y otros datos de la máquina (como la longitud, la anchura y la altura) se ajustaron específicamente para este tipo de equipo.
Con el sensor colocado en las ruedas delanteras, el AT2 podía supervisar cualquier movimiento o cambio en la posición de la cosechadora, ofreciendo rápidas correcciones de la dirección para garantizar una precisión real de ±2,5 cm. Este nivel de personalización permitió al AT2 funcionar a la perfección con la cosechadora, proporcionando un control suave y sensible durante todo el proceso de cosecha.
La prueba duró tres días, comenzando justo después de instalar el sistema. Se trataba de una prueba importante, ya que la recolección de almendras con esta máquina es complicada debido a su altura y diseño único. Incluso en estas condiciones específicas, el AT2 funcionó muy bien, demostrando su fiabilidad y eficacia para la recolección en el mundo real.
Ventajas del sistema de dirección automática FJD: precisión, ahorro y comodidad
Las ventajas que observamos con el sistema FJD AT2 fueron claras y significativas. El sistema aportó un nuevo nivel de precisión a la explotación agrícola, lo que tuvo un impacto directo en la calidad y la eficiencia de la cosecha.Autoguiado RTK de alta precisión
El AT2 proporcionó un autoguiado RTK de alta precisión, lo que permitió a la cosechadora seguir las rutas preestablecidas con una precisión estable de 2,5 cm. De esta manera, el operador no tenía que adivinar y se acercaba a cada árbol a la perfección, sin cometer errores.
Además de RTK, la solución FJD StarNav estará disponible en más modelos de dirección automática, como el AT2 y el AT2 Max. Esta solución obtiene los datos de posicionamiento directamente de los satélites. No necesita una red ni una estación terrestre. Esto elimina por completo la limitación de distancia de las estaciones base.
Instalación rápida y sencilla.
Una de las mayores ventajas para el agricultor fue la rapidez y facilidad de instalación. Dado que la temporada de recolección de las almendras es muy corta, cada minuto cuenta. El sistema AT2 se instaló y puso en marcha rápidamente, lo que minimizó el tiempo de inactividad y ayudó al agricultor a aprovechar al máximo el crucial periodo de recolección..
Reducción del consumo de combustible
El sistema también supuso un ahorro real en comparación con la recolección sin él. Al seguir trayectorias precisas y evitar movimientos innecesarios, la cosechadora consumió menos combustible, lo que supuso un importante ahorro de costes. En toda una explotación agrícola, esto puede suponer una gran cantidad de dinero.
Mayor precisión operativa
También se observó una mejora notable en la precisión operativa. La máquina mantuvo constantemente la mejor separación y alineación alrededor de cada árbol. Esto significó que el proceso de sacudida fue más eficaz y se recolectaron más drupas en cada pasada.
Trabajo más cómodo y menos errores humanos
Según el operador, el AT2 hizo que el trabajo fuera mucho más cómodo. Al encargarse el sistema de la dirección, el operador pudo centrarse en tareas más importantes, como supervisar el proceso de recolección y asegurarse de que las drupas se recogían correctamente.
Además, el sistema de autoguiado ayudó a reducir los errores humanos. Minimizó la posibilidad de daños accidentales a los árboles o de que se pasaran por alto partes del campo. Esto redujo el estrés de la conducción y dio al operador más confianza para realizar una recolección de mayor calidad.