Funktion	Basisversion	Zeichnungsversion	Forstversion	Pro-Version
Punktwolken-Mapping	✓	✓	✓	✓
Rektifikation	✓	✓	✓	✓
SOR-Filter	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Punktwolkenregistrierung	✓	✓	✓	✓
Zusammenführen	✓	✓	✓	✓
Koordinatentransformation	✓	✓	✓	✓
Punktwolken-Farbgebung	✓	✓	✓	✓
RTK-basierte Registrierung	✓	✓	✓	✓
Genauigkeitsüberprüfung	✓	✓	✓	✓
Profilanalyse	✓	✓	✓	✓
Teilabtastung	✓	✓	✓	✓
Cluster	✓	✓	✓	✓
Kürzung am Pfad	✓	✓	✓	✓
Klassifizierung¹	✓	✓	✓	✓
Dreiecksnetz ²	✓	✓	✓	✓
Volumenberechnung³	✓	✓	✓	✓
Schnittkasten	✓	✓	✓	✓
Punktdarstellung⁴	✓	✓	✓	✓
Schnittebene		✓		✓
Zeichnungsverwaltung		✓		✓
Konturen extrahieren		✓		✓
Grafisches Zeichnen ⁵		✓		✓
Grundpunkte extrahieren			✓	✓
Segmentierung nach Baum			✓	✓
Eigenschaftsberechnung			✓	✓

Roboter-Version

(Automatische Kartenerfassung des Arbeitsbereichs des Roboters) Automatisches Karten-Ausrichten

(Störungsfilterung von Fußgängern und Unordnung) Fußgänger- und Trümmerlärmfilterung

Kartenerstellung

Koordinatentransformation

Wegpunkte auswählen

1、Klassifizierung (Innen, Außen, Boden, Manuell)

2、Dreiecksnetz (TIN, Oberflächendreiecksnetz, Löcher auffüllen)

3、Volumenberechnung (Eingeschlossenes Volumen, Rastervolumen)

4、Punktdarstellung (Höhe, Intensität, Zeit, Klassifizierung)

5、Grafisches Zeichnen (Polylinie, Bogen, Dreipunktrechteck)