Функция	Базовая версия	Версия для отрисовки	Лесная версия	Про-версия
Картографирование облака точек	✓	✓	✓	✓
Ректификация	✓	✓	✓	✓
Фильтр SOR	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Регистрация облака точек	✓	✓	✓	✓
Слияние	✓	✓	✓	✓
Трансформация координат	✓	✓	✓	✓
Раскрашивание облака точек	✓	✓	✓	✓
RTK-основанная регистрация	✓	✓	✓	✓
Проверка точности	✓	✓	✓	✓
Анализ профиля	✓	✓	✓	✓
Подвыборка	✓	✓	✓	✓
Кластеризация	✓	✓	✓	✓
Обрезка по пути	✓	✓	✓	✓
Классификация¹	✓	✓	✓	✓
Треугольная сетка²	✓	✓	✓	✓
Расчет объема³	✓	✓	✓	✓
Ограничительный параллелепипед	✓	✓	✓	✓
Отображение точек⁴	✓	✓	✓	✓
Плоскость сечения		✓		✓
Управление чертежами		✓		✓
Извлечение контуров		✓		✓
Графическое рисование⁵		✓		✓
Извлечение точек земли			✓	✓
Сегментация по деревьям			✓	✓
Расчет свойств			✓	✓

Версия робота

(Авто-захват карты рабочего пространства робота) Автоматическое сопоставление карты

(Фильтрация шумов пешеходов и мусора) Фильтрация шумов пешеходов и мусора

Создание карты

Трансформация координат

Выбор контрольных точек

1、Классификация (внутри, снаружи, пол, вручную)

2、Треугольная сетка (TIN, треугольная поверхностная сетка, заполнение отверстий)

3、Расчет объема (замкнутый объем, объем сетки)

4、Отображение точек (высота, интенсивность, время, классификация)

5、Графическое рисование (полилиния, дуга, трехточечный прямоугольник)