Funkcja	Podstawowa Wersja	Wersja Rysunkowa	Wersja Leśna	Wersja Pro
Mapowanie chmur punktów	✓	✓	✓	✓
Korekta	✓	✓	✓	✓
Filtr SOR	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Rejestracja chmur punktów	✓	✓	✓	✓
Scalanie	✓	✓	✓	✓
Transformacja współrzędnych	✓	✓	✓	✓
Kolorowanie chmur punktów	✓	✓	✓	✓
Rejestracja na podstawie RTK	✓	✓	✓	✓
Weryfikacja dokładności	✓	✓	✓	✓
Analiza profilu	✓	✓	✓	✓
Podpróbkowanie	✓	✓	✓	✓
Grupowanie	✓	✓	✓	✓
Przycinanie ścieżką	✓	✓	✓	✓
Klasyfikacja¹	✓	✓	✓	✓
Siatka trójkątna ²	✓	✓	✓	✓
Obliczanie objętości³	✓	✓	✓	✓
Pudełko przycinania	✓	✓	✓	✓
Wyświetlanie punktów ⁴	✓	✓	✓	✓
Płaszczyzna krojenia		✓		✓
Zarządzanie rysunkiem		✓		✓
Wydobywanie konturów		✓		✓
Rysowanie graficzne ⁵		✓		✓
Wydobywanie punktów gruntowych			✓	✓
Segmentacja drzewem			✓	✓
Obliczanie właściwości			✓	✓

Wersja Roboty

(Automatyczne przechwytywanie mapy przestrzeni roboczej robota) Automatyczne dopasowywanie map

(Filtrowanie szumów pieszych i gruzu) Filtrowanie szumów pieszych i gruzu

Tworzenie mapy

Transformacja współrzędnych

Wybieranie punktów nawigacyjnych

1、Klasyfikacja (wewnętrzna, zewnętrzna, podłoga, manualna)

2、Siatka trójkątna (TIN, powierzchniowa siatka trójkątna, wypełnianie dziur)

3、Obliczanie objętości (objętość zamknięta, siatka objętości)

4、Wyświetlanie punktów (wysokość, intensywność, czas, klasyfikacja)

5、Rysowanie graficzne (polilinia, łuk, prostokąt z trzema punktami)