Funktion	Grundversion	Ritningsversion	Skogsversion	Pro-version
Punktmolnsmappning	✓	✓	✓	✓
Rektifikation	✓	✓	✓	✓
SOR Filter	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Punktmolnsregistrering	✓	✓	✓	✓
Sammanfoga	✓	✓	✓	✓
Koordinattransformation	✓	✓	✓	✓
Punktmolnsfärgläggning	✓	✓	✓	✓
RTK-baserad registrering	✓	✓	✓	✓
Noggrannhetsverifiering	✓	✓	✓	✓
Profilanalys	✓	✓	✓	✓
Delplockning	✓	✓	✓	✓
Kluster	✓	✓	✓	✓
Klipp efter sökväg	✓	✓	✓	✓
Klassificering¹	✓	✓	✓	✓
Triangulärt nät²	✓	✓	✓	✓
Volymberäkning³	✓	✓	✓	✓
Klippningslåda	✓	✓	✓	✓
Punktvisning⁴	✓	✓	✓	✓
Skärplan		✓		✓
Ritningshantering		✓		✓
Extrahera konturer		✓		✓
Grafisk ritning⁵		✓		✓
Extrahera markpunkt			✓	✓
Segmentera efter träd			✓	✓
Egenskapsberäkning			✓	✓

Robotversion

(Karta över robotens arbetsutrymme som fångas automatiskt) Automatisk kart-justering

(Brusfiltrering av fotgängare och stök) Filtrering av fotgängar- och skräpsbrus

Kartskapande

Koordinattransformation

Välja vägpunkter

1、Klassificering (inomhus, utomhus, golv, manuell)

2、Triangulärt nät (TIN, yttriangulärt nät, fylla hål)

3、Volymberäkning (inkapslad volym, rutnätsvolym)

4、Punktvisning (höjd, intensitet, tid, klassificering)

5、Grafisk ritning (polylinje, båge, trepunktsrektangel)