Make Point Cloud Easy to Use

バージョンに基づいた機能リスト

機能	ベーシック版	絵図版	林業版	プロ版	ロボット版
ポイントクラウドマッピング	✓	✓	✓	✓
整形	✓	✓	✓	✓
SORフィルター	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
ポイントクラウド登録	✓	✓	✓	✓
結合	✓	✓	✓	✓
座標変換	✓	✓	✓	✓
ポイントクラウドカラー化	✓	✓	✓	✓
RTKベースの登録	✓	✓	✓	✓
精度検証	✓	✓	✓	✓
プロファイル分析	✓	✓	✓	✓
サブサンプル	✓	✓	✓	✓
クラスター	✓	✓	✓	✓
パスでクリップ	✓	✓	✓	✓
分類（室内、屋外、床、手動）	✓	✓	✓	✓
三角メッシュ（TIN、表面三角メッシュ、穴埋め）	✓	✓	✓	✓
体積計算（囲まれた体積、グリッド体積）	✓	✓	✓	✓
クリッピングボックス	✓	✓	✓	✓
ポイント表示（標高、強度、時間、分類）	✓	✓	✓	✓
スライスプレーン		✓		✓
描画管理		✓		✓
輪郭の抽出		✓		✓
グラフィック描画（折れ線、弧、三点長方形）		✓		✓
地表点の抽出			✓	✓
木でセグメント化			✓	✓
プロパティ計算			✓	✓
(ロボットの作業空間のマップ自動キャプチャ) 自動マップスナッピング					✓
(歩行者と散乱物のノイズフィルタリング) 歩行者とデブリのノイズフィルタリング					✓
マップ作成					✓
座標変換					✓
ウェイポイント選択					✓

ロボット版

(Map Auto-Capture of the Robot's Operating Space)
Automatic Map Snapping

(Noise Filtering of Pedestrians and Clutter)
Pedestrian and Debris Noise Filtering