バージョンに基づいた機能リスト

機能 ベーシック版
絵図版
林業版
プロ版
ロボット版
ポイントクラウドマッピング ✓ ✓ ✓ ✓
整形 ✓ ✓ ✓ ✓
SORフィルター ✓ ✓ ✓ ✓
MLS ✓ ✓ ✓ ✓
ポイントクラウド登録 ✓ ✓ ✓ ✓
結合 ✓ ✓ ✓ ✓
座標変換 ✓ ✓ ✓ ✓
ポイントクラウドカラー化 ✓ ✓ ✓ ✓
RTKベースの登録 ✓ ✓ ✓ ✓
精度検証 ✓ ✓ ✓ ✓
プロファイル分析 ✓ ✓ ✓ ✓
サブサンプル ✓ ✓ ✓ ✓
クラスター ✓ ✓ ✓ ✓
パスでクリップ ✓ ✓ ✓ ✓
分類（室内、屋外、床、手動） ✓ ✓ ✓ ✓
三角メッシュ（TIN、表面三角メッシュ、穴埋め） ✓ ✓ ✓ ✓
体積計算（囲まれた体積、グリッド体積） ✓ ✓ ✓ ✓
クリッピングボックス ✓ ✓ ✓ ✓
ポイント表示（標高、強度、時間、分類） ✓ ✓ ✓ ✓
スライスプレーン ✓ ✓
描画管理 ✓ ✓
輪郭の抽出 ✓ ✓
グラフィック描画（折れ線、弧、三点長方形） ✓ ✓
地表点の抽出 ✓ ✓
木でセグメント化 ✓ ✓
プロパティ計算 ✓ ✓
(ロボットの作業空間のマップ自動キャプチャ)
自動マップスナッピング 		✓
(歩行者と散乱物のノイズフィルタリング)
歩行者とデブリのノイズフィルタリング 		✓
マップ作成 ✓
座標変換 ✓
ウェイポイント選択 ✓

バージョンに基づいた機能リスト

機能 基本版
描画版
森林版
プロ版
ポイントクラウドマッピング ✓ ✓ ✓ ✓
整形 ✓ ✓ ✓ ✓
SORフィルター ✓ ✓ ✓ ✓
MLS ✓ ✓ ✓ ✓
ポイントクラウド登録 ✓ ✓ ✓ ✓
結合 ✓ ✓ ✓ ✓
座標変換 ✓ ✓ ✓ ✓
ポイントクラウドカラー化 ✓ ✓ ✓ ✓
RTKベースの登録 ✓ ✓ ✓ ✓
精度検証 ✓ ✓ ✓ ✓
プロファイル分析 ✓ ✓ ✓ ✓
サブサンプル ✓ ✓ ✓ ✓
クラスター ✓ ✓ ✓ ✓
パスでクリップ ✓ ✓ ✓ ✓
分類¹ ✓ ✓ ✓ ✓
三角メッシュ² ✓ ✓ ✓ ✓
体積計算³ ✓ ✓ ✓ ✓
クリッピングボックス ✓ ✓ ✓ ✓
ポイント表示⁴ ✓ ✓ ✓ ✓
スライスプレーン ✓ ✓
描画管理 ✓ ✓
輪郭の抽出 ✓ ✓
グラフィック描画⁵ ✓ ✓
地表点の抽出 ✓ ✓
木でセグメント化 ✓ ✓
プロパティ計算 ✓ ✓
ロボット版
(Map Auto-Capture of the Robot's Operating Space)
Automatic Map Snapping
(Noise Filtering of Pedestrians and Clutter)
Pedestrian and Debris Noise Filtering
Map Creation
座標変換
Choosing Waypoints

1、分類（室内、屋外、床、手動）

2、三角メッシュ（TIN、表面三角メッシュ、穴埋め）

3、体積計算（囲まれた体積、グリッド体積）

4、ポイント表示（標高、強度、時間、分類）

5、グラフィック描画（折れ線、弧、三点長方形）